机械假腿的建模与控制
日期：2019.12.25 阅读数：18
【作者】王欣立（大连交通大学）
【关键词】 机械假腿；动力学模型；PID控制；模糊控制
【导师姓名】暂无
【学位名称】暂无
【学位年度】2019
【学位授予单位】硕士
【分类号】TH77
【录入时间】2019-12-25
【摘要】从古至今,由于战争,工作事故和疾病等原因导致腿部截肢的人一直是一个比例很大的社会群体......,开展了机械假腿的设计和研究工作。本文首先对人类腿部运动过程进行了分析,确定了正常人类的行走模式。之后利用拉格朗日法建立了关于人体假腿运动的动力学模型...
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