基于TM/ETM+影像反演祁连山七一冰川反照率精度比较研究

日期:2019.12.16 阅读数:6

【类型】期刊

【作者】毛瑞娟,蒋熹,郭忠明,吴红波,王盛(中国科学院寒区旱区环境与工程研究所冰冻圈科学国家重点实验室;南京信息工程大学大气科学学院气象灾害省部共建教育部重点实验室)

【作者单位】中国科学院寒区旱区环境与工程研究所冰冻圈科学国家重点实验室;南京信息工程大学大气科学学院气象灾害省部共建教育部重点实验室

【刊名】冰川冻土

【关键词】 反照率;遥感反演;窄波段;宽波段

【资助项】全球变化研究国家重大科学研究计划项目  (2010CB951401);国家自然科学基金项目  (40930526;41061017;41190084;40901041;41201063...

【ISSN号】1000-0240

【页码】P301-309

【年份】2019

【期号】第2期

【期刊卷】1;|7;|8;|2

【摘要】冰川反照率是联系冰川与气候、寒区水文过程的纽带,也是制约分布式冰川能量-物质平衡模型发展的重要因子.冰雪反照率的变化会改变整个地气系统的能量收支平衡,亦可引起局地以至全球的气候变化.利用Landsat TM/ETM+数据,运用不同学者提出的窄波段转换宽波段的方程,反演了祁连山七一冰川总短波段的反照率.把不同的转换方程得到反演值与实测值进行比较,选择绝对误差最小的反演公式.结果表明:Duguay1992模型提出的方程能保证4景影像反演值与实测值的绝对误差在0.05范围内,而气候模式输入的反照率产品要求绝对误差在0.05以内.运用该方程反演的反照率结果,较其他方程要准确,可为分布式冰川物质-能量平衡模型的构建提供更准确的参数数据.

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基于TM/ETM+影像反演祁连山七一冰川反照率精度比较研究

基于TM/ETM+影像反演祁连山七一冰川反照率精度比较研究

毛瑞娟1, 蒋 熹1,2, 郭忠明1, 吴红波1, 王 盛1

(1.中国科学院 寒区旱区环境与工程研究所 冰冻圈科学国家重点实验室,甘肃 兰州 730000;2.南京信息工程大学 大气科学学院 气象灾害省部共建教育部重点实验室,江苏 南京 210044)

摘 要:冰川反照率是联系冰川与气候、寒区水文过程的纽带,也是制约分布式冰川能量-物质平衡模型发展的重要因子.冰雪反照率的变化会改变整个地气系统的能量收支平衡,亦可引起局地以至全球的气候变化.利用Landsat TM/ETM+数据,运用不同学者提出的窄波段转换宽波段的方程,反演了祁连山七一冰川总短波段的反照率.把不同的转换方程得到反演值与实测值进行比较,选择绝对误差最小的反演公式.结果表明:Duguay1992模型提出的方程能保证4景影像反演值与实测值的绝对误差在0.05范围内,而气候模式输入的反照率产品要求绝对误差在0.05以内.运用该方程反演的反照率结果,较其他方程要准确,可为分布式冰川物质-能量平衡模型的构建提供更准确的参数数据.

关键词:反照率;遥感反演;窄波段;宽波段

0 引言

冰雪反照率不仅是影响冰雪消融的关键因素,而且是冰雪与气候之间关系密切耦合的关键反馈因素[1].随着不同区域气候环境的差异以及气候环境的变化,冰面反照率值存在巨大差异,例如高海拔地区的新降干雪反照率接近于1.0,湿雪为0.66~0.88,粒雪为0.43~0.69,干净的冰川冰为0.34~0.51,轻微污化冰为0.26~0.33,冰碛覆盖冰为0.1~0.15[2].地球表面反照率微小的变化,将会对能量平衡产生重大影响,从而导致全球气候发生重大变化[3].

传统的冰雪反照率只能通过安装气象站和ASD光谱仪观测,工作量大且数据不完整,而有些冰川无法到达,获得反照率数据更加困难[4].近年来,利用遥感技术反演地表反照率方面已经被认可为一种行之有效的科学方法[5].随着高空间分辨率、高光谱遥感的发展,利用遥感影像进行反照率反演已经相当成熟,但是反演结果与实测数据还是有一定的差异,因此选择适合研究区域的大气校正方法还有窄波段转换宽波段的公式对于反演结果的好坏是很重要的.Liang等[6-7]基于辐射传输理论的数值模拟,给出了大多数传感器(如ASTER、AVHRR、ETM+/TM、GOES、MODIS、MISR、POLDER、VEGETATION)窄波段到宽波段反照率转换的方程,并进行了验证.Reijmer等[8]分别用AVHRR和TM卫星资料反演了冰岛Vatnajökull冰帽的地表反照率,发现即使用分辨率较高的TM(30m×30m)资料,其反演结果也与地面实测值存在差异.在野外数据量较少且有定标数据的条件下,在窄波段反照率与宽波段反照率之间存在线性关系的前提下,Liu等[9]以各波段的入射光通量占总入射光通量的比例作为反演参数,实现了窄波段到宽波段反照率的反演.本文通过Flaash大气校正方法对影像进行大气校正,然后针对不同的窄波段到宽波段转换方程进行反演,通过与实测气象数据对比选择误差比较小的反演公式,为以后输入能量平衡模型做准备.

1 研究区概况

祁连山位于青藏高原北部边缘,分布着大量现代冰川,是甘肃省河西地区内陆河水系的发源地.七一冰川(39°14.22′N,97°45.34′E,冰川编目号:5Y437C18)位于祁连山中段托来山北坡(图1),冰川融水流入北大河支流柳沟泉河.七一冰川面积为2.871km2(据1975年地面立体摄影测量的冰川图量算),长3.4km,末端海拔4304m,冰川最高峰海拔5158.8m;冰川规模较小,按形态属冰斗-山谷冰川,按冰川物理特性分类,属于亚大陆型冰川.

图1 七一冰川示意图[10]
Fig.1 Sketch map of the Qiyi Glacier[10]

2 数据来源和研究方法

2.1 数据的来源

Landsat是美国陆地探测卫星系统,从1972年开始发射第一颗卫星Landsat1,到目前最新的是Landsat7.专题制图仪TM(Thematic Mapper)是搭载在美国陆地卫星Landsat 4-5上的一种多光谱传感器,数据更新周期为16d,该传感器共有7个波段,其中,第1~5波段和第7波段是可见光-近红外波段,空间分辨率为30m;第6波段为热红外波段,空间分辨率为120m.Landsat7卫星于1999年发射,装备有Enhanced Thematic Mapper Plus(ETM+)设备,ETM+对TM传感器性能进行了改进:热红外波段分为高增益、低增益通道,空间分辨率提高到60m,并增加了一个全色波段,空间分辨率为15m.

目前,该数据在 USGS网站(http://glovis.usgs.gov/)可以免费下载.Landsat卫星上搭载的TM/ETM+传感器,在可见光-近红外波段的空间分辨率较高,可用于研究单一冰川表面反照率.云量的多少、影像拍摄的质量都会影像反照率反演的结果.因为要与实测的气象数据相对照,还必须选择与实测数据相对应时间点的影像.本文选取分辨率为30m的2006年8月1日、2006年9月18日的TM数据和2006年8月25日、2007年8月12日的ETM+数据进行反照率反演(表1).

表1 用于冰川反照率反演的Landsat5、Landsat7数据
Table 1 Information of Landsat5and Landsat7data,which able to use for glacier albedo inversion

获取时间/(年-月-日) 传感器 分辨率/m 季节2006-08-01 Landsat5TM 30夏季2006-09-18 Landsat5TM 30 秋季2006-08-25 Landsat7ETM+ 30 夏季2007-08-12 Landsat7ETM+ 30夏季

2.2 研究方法

本文以冰川区的Landsat TM/ETM+影像为数据源,对冰川表面反照率进行遥感反演,反演流程如图2所示.

2.2.1 辐射定标

Landsat的辐射定标就是通过飞行前实地测量,预先测出了各波段的辐射值Lb和记录值(DNb)之间的校正增量系数(Gain)和校正偏差量(Bias),而LmaxLmin分别为辐射亮度值的动态变化范围.其定标公式为:

图2 TM/ETM+影像反照率反演流程图
Fig.2 The flowchart of albedo inversion from TM/ETM+images

Landsat5/7卫星已经在轨运行多年,故传感器的辐射灵敏度随着时间而变化,参数(LmaxLmin)也会发生变化.因此,需要使用USGS网站(http://glovis.usgs.gov/)提供的同期参数[11],不能使用影像头文件的参数进行定标.

2.2.2 地形校正

受到复杂地形遮蔽作用的影响,阴阳坡接收到的太阳光照不一样.地形校正的目的是要减少地形效应对影像中辐射亮度的影响,补偿由于山区地形起伏造成地物亮度的变化,提高地表反射率反演精度[12].

从20世纪80年代开始,国内外研究者发展了两种类型的地形校正模型:经验-半经验模型和基于辐射传输的物理模型.早期提出的模型为基于朗伯体假设的余弦模型,这种模型存在明显的过校正现象;而后,又提出了基于图像匹配的CIVICO模型[13],在非朗伯体假设下的C模型、MINNAERT模型[14],基于太阳-冠层-传感器几何关系的SCS模型[15],以上这些模型都属于经验-半经验模型.此外,还有学者提出了基于辐射传输的物理模型[16-18],但这些模型物理机制较复杂,需要的基础数据比较多,应用受到一定限制.

秦春等[19]采用坡度分级的方法对CIVICO模型进行改进,通过太阳位置结合数字高程模型(DEM)进行阴阳坡自动提取,对不同的坡度等级计算地形校正系数,这项研究已在黑河流域取得了较好的校正效果.本文采用秦春等[19]提出的基于坡度分级的CIVICO模型对冰川区的遥感影像进行地形校正.

2.2.3 Flaash大气校正

通过辐射校正获得卫星观测的大气顶(TOA)的辐射值,其中包含了地面以上大气分子和气溶胶等的吸收和散射的复杂影响.大气校正一直是较大的难点.科学家们试图通过大气校正方法提取目标物的真实反射率,其中以6S、MODTRAN、LOWTRAN和ATOCOR模型应用最为广泛.上述大气校正方法大部分建立在某种特殊的理想条件下,其实用性受到一定限制.实际应用中,要根据所研究区域实际情况,选择适合该区域的大气校正模型.

Flaash(Fast Line-of-sight Atmospheric Analysis of Spectral Hypercubes)使用MODTRAN4+辐射传输模型,起源于LOWTRAN.其大气纠正基于传感器处单个像素点接受到的太阳波谱范围内(不包括热辐射)标准的平面朗伯体(或近似平面朗伯体)反射的光谱辐射亮度,光谱辐射亮度计算公式[20-21]如下:

式中:L为传感器处单个像素点接收到的的辐射亮度;ρ为该像素点的地表反射率;ρe为该像素点及其周边区域的平均地表反射率;S为大气球面反照率;La为大气后散射的辐射亮度;AB是基于大气和几何条件的系数,与地表反射率无关.

ρρe的区别在于大气散射引起的邻域效应,如果使ρ=ρe那么校正的过程中将会忽略邻域效应.但是,在有薄雾或地表存在强烈对比的条件下会使短波波段范围内的大气校正存在明显的误差,Flaash中利用大气点扩散函数(Point-Spread Function)对邻域效应进行了纠正,主要是利用下面这个公式估算ρe

式中:Le为某像素及其周围像素的空间平均值,可以通过原始影像计算得到.当所有参数都获得之后,就可以利用式(2)和(3)逐个像元地求出整幅影像的真实地表反射率.在Flaash里进行大气校正时需要输入如影像中心点、传感器类型、飞行日期、地面高程等数据,见表2.

表2 Flaash大气校正输入参数(以20060825ETM+数据为例)
Table 2 Parameters required input into Flaash for atmospheric correction(taken 20060825ETM+data as an example)

影像中心点 传感器类型 飞行日期 地面海拔/m 像元大小/m 大气模式 气溶胶模式38.90°N 97.66°E ETM 2006-08-25 4700 30×30中纬度夏季 乡村初始能见度/km 气溶胶scale高度/km CO2混合比例 MODTRAN分辨率 散射模型 DISCORT流量33 1.25 370 15cm-1scale DISCORT 8

表3 TM/ETM+影像积雪窄波段向宽波段转换的方程
Table 3 The equations able to convert narrow band to wide band snow cover for Landsat TM/ETM+

注:a为反照率反演值;ai为第i波段反射率.

序号 转换模型 积雪窄波段向宽波段转换方程 资料来源1 Liang 2000 a=0.443a1+0.317a2+0.240a3文献[22]Duguay 1992 a=0.526a2+0.314a4+0.112a6 文献[23]3 Gratton 1993 a=0.493a2+0.507a4文献[24]2 Knap1999 a=0.726a2-0.322(a22-0.051a4+0.581(a42 文献[25]5 Greuell 2002 a=0.539a2+0.166a4(1+a4) 文献[26]6 Greuell 2004 a=0.422a2+0.337a4+0.113(a42 文献[27]4

2.2.4 窄波段反照率转化为宽波段反照率

由于遥感卫星测量的是窄波段不连续的反照率,必须将各个窄波段的光谱反照率转化为宽波段反照率.在地表为朗伯体的假设下,各向反射同性,星下点方向的反射率就等于光谱反照率.从Landsat窄波段计算短波宽带反照率主要依赖TOA反射率和地面实测宽带反照率的关系.主要用如下线性关系进行窄波段到宽波段反照率的转化:

式中:CH1CH2,…,CHn分别为卫星各波段的反照率;ab1b2,…,bn为多项式回归系数,这些系数取决于地表和大气状态.因此,地域和时间不同时,这种关系差异很大,不具有普遍适用[22].表3列出了专门针对TM/ETM+影像积雪窄波段向宽波段转换的方程.

3 结果分析

3.1 反演结果

对所选取的4副遥感影像进行反照率反演,辐射定标,地形校正模型、大气校正模型分别都选择相同模型.地形校正模型采用秦春等[19]提出的基于坡度分级的CIVICO模型对冰川区的遥感影像进行地形校正, 大气校正模型采用Flaash模型.前人研究结果显示,Flaash大气校正后反演的积雪反照率比6S大气校正后的误差小.本文应用不同的国内外研究者专门针对积雪反照率反演提出的不同窄波段向宽波段转换公式进行反演,反演结果见图3(以2006年8月25日 ETM+(Path/Row:135,33)为例):

从图3可以看出,不同的窄波段向宽波段转换公式反演出七一冰川表面反照率结果是不相同的.有必要对不同的反演公式进行验证,以选择适合研究区的反演公式,从而获取更加准确的反照率反演信息.因为反照率反演并不是最终目的,要将反演结果输入到模型中,进一步计算冰川物质平衡、能量平衡、提取雪线等应用,反照率反演的精准程度,直接影响模型输出结果.因此,有必要对不同公式反演结果进行验证.

3.2 实验验证

本文对TM/ETM+影像进行验证,选取同步的 七 一 冰 川 气 象 站 数 据 (39°14′53.742″ N,39°45′12.750″E,即图1的 AWS2处)进行验证.由于资料的局限性,本文从时间序列上对反演结果进行分析.

首先挑选无云的影像,利用相同的大气校正方法(Flassh校正),不同的窄波段向宽波段转换公式,进行反演,得到总短波段反照率反演值,然后与实测值进行比较.结果如图4所示.

图3 分别运用表3的方程反演得到的七一冰川反照率
Fig.3 Albedo on the Qiyi Glacier,inverted from the Equations in Table 3

可以看出,反演结果与实测结果趋势一致,证明采用Flassh大气校正方法反演反照率是可行的.TM数据分辨率是30m×30m,而实测数据仅代表一个点的数据,因此,尺度差异是造成误差的主要原因之一.另外,反演的时候是假设地面为朗伯体进行反演的,实际上地面很少是朗伯体,这也是造成误差的主要原因.需要对每一种方法反演得到的反照率和实测的数据进行对比,选择误差最小的一种方法,进行反照率反演.

3.3 反演结果与实测结果比较分析

图4 实测值与反演值对比图
Fig.4 Measured glacier albedo,together with the inversions from different transformation formula

对每一种窄波段向宽波段转换公式反演结果与实测结果进行了对比,结果如图5.可以看出,采用不同的方法,误差结果不一样.采用Duguay 1992模型提出的窄波段向宽波段转换公式,对4景影像进行处理,反演的反照率结果,绝对误差都控制在0.05的范围内(表4).气候模式输入的反照率产品要求绝对误差在0.05以内,可见Duguay 1992模型提出的方法对于反演祁连山七一冰川的反照率精度还是比较高的,反演结果可以进一步应用到物质平衡估算中.采用Gratton 1993模型提出的窄波段向宽波段转换公式,其他3d的结果都比较好,但2006-09-18结果误差比较大为0.145,说明该模型不太稳定.采用Knap 1999模型提出的窄波段向宽波段转换公式,误差更大,4景影像中有3景误差大于0.05,说明该模型不太适应于山地冰川积雪反照率反演.Liang 2000、Greuell 2002、Greuell 2004模型的反演结果都不太稳定时好时坏,原因有可能是多方面的,比如地形、云等都会影响到反演结果的准确性.

表4 Landsat TM/ETM+反照率反演值与冰川表面实测值间的比较
Table 4 Glacier albedo,measured and inverted from Landsat TM/ETM+

模型 成像日期/(年-月-日) 实测值 反演值 绝对误差 相对误差/%1992 2006-08-01 0.336 0.295 -0.041 12.2022006-08-25 0.347 0.321 -0.026 7.4932006-09-18 0.523 0.563 0.04 7.64822007-08-12 0.202 0.246 0.044 21.7822 Gratton 1993 2006-08-01 0.336 0.347 0.011 3.27382006-08-25 0.347 0.373 0.026 7.49282006-09-18 0.523 0.668 0.145 27.72472007-08-12 0.202 0.287 0.085 42.0792 Knap 1999 2006-08-01 0.336 0.267 -0.069 20.5362006-08-25 0.347 0.288 -0.059 17.0032006-09-18 0.523 0.575 0.052 9.94262007-08-12 0.202 0.22 0.018 8.9109 Liang 2000 2006-08-01 0.336 0.332 -0.004 1.192006-08-25 0.347 0.362 0.015 4.32282006-09-18 0.523 0.56 0.037 7.07462007-08-12 0.202 0.281 0.079 39.1089 Greuell 2002 2006-08-01 0.336 0.267 -0.069 20.5362006-08-25 0.347 0.286 -0.061 17.5792006-09-18 0.523 0.542 0.019 3.63292007-08-12 0.202 0.221 0.019 9.4059 Greuell 2004 2006-08-01 0.336 0.277 -0.059 17.562006-08-25 0.347 0.299 -0.048 13.8332006-09-18 0.523 0.558 0.035 6.6922 Duguay 2007-08-12 0.202 0.228 0.026 12.8713

图5 不同转换模型的反照率反演值与实测值比较
Fig.5 Measured glacier albedo,compared with the inversions from different transformation formula

4 结束语

卫星遥感能以一定的周期获取覆盖整个冰川表面的影像,且时间序列较长,为冰川表面反照率的研究提供了有效数据源.由于其容易获取,更得到了广泛的应用.本文通过不同模型窄波段转换宽波段公式,对祁连山七一冰川总短波段反照率进行了反演.比较验证的结果表明:Duguay 1992模型提出的公式,最适应于准确反演七一冰川的反照率,反演结果较其他公式误差要小,也比较稳定,能更好地将反照率反演结果引入物质平衡模型、消融模型.本文只针对了不同模型窄转宽公式反演反照率结果的精度进行了比较,然而大气校正、地形校正等都是影响反照率反演结果的主要因素,因此以后的工作还需要在这些方面进行深入的探讨研究.

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Study of the Inversion Precision of Albedo on the Qiyi Glacier in the Qilian Mountain Based on TM/ETM+Image

MAO Rui-juan1, JIANG Xi 1,2, GUO Zhong-ming1,WU Hong-bo1, WANG Sheng1
(1.State Key Laboratory of Cryospheric SciencesCold and Arid Regions Environmental and Engineering Research InstituteChinese Academy of SciercesLanzhou Gansu 730000,China;2.Key Laboratory of Meteorological Disaster of Ministry of EducationCollege of Atmospheric ScienceNanjing University of Information Science &TechnologyNanjing Jiangsu 210044,China

Abstract:Glacier albedo links glacier to climate,hydrological processes in cold regions,and is an important factor that restricts the development of the distributed glaciers energy-material balance model.Snow albedo change will change the energy balance of the earth-atmosphere system,and also cause local,as well as global,climate change.In this paper,Landsat TM and ETM+data are utilized to retrival the albedo on the Qiyi Glacier in the Qilian Mountains by using different equations to convert narrow band to wide band snow cover.A best inversion formula is chosen based on error analysis.It is revealed that the equation proposed by Duguay and Leddew(1992)is able to guarantee four images,whose inversion with measured value has absolute errors within 0.05.Inversion albedo from the equation might input to the mass balance model and the distributed glacier mass-energy balance models more accurately,improving glacier mass balance study.

Key words:albedo;remote sensing inversion;narrow band;wide band

中图分类号:P343.6

文献标识码:A

doi:10.7522/j.issn.1000-0240.2013.0036

Mao Ruijuan,Jiang Xi,Guo Zhongming,et al.Study of the inversion precision of albedo on the Qiyi Glacier in the Qilian Mountain based on TM/ETM+Image[J].Journal of Glaciology and Geocryology,2013,35(2):301-309.[毛瑞娟,蒋熹,郭忠明,等.基于TM/ETM+影像反演祁连山七一冰川反照率精度比较研究[J].冰川冻土,2013,35(2):301-309.]

收稿日期:2012-10-10;

修订日期:2012-12-23

基金项目:全球变化研究国家重大科学研究计划项目(2010CB951401);国家自然科学基金项目(40930526;41061017;41190084;40901041;41201063)资助

作者简介:毛瑞娟(1987-),女,山西吕梁人,2010年毕业于山西师范大学,现为中国科学院寒区旱区环境与工程研究所在读硕士研究生,主要从事冰川变化与水循环、全球气候变化等的研究.E-mail:maoruijuan810@163.com

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